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巴凯先
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[16]足式机器人液压驱动单元基于变阻抗参数补偿器的力阻抗控制, 2019/12/25-2023/12/31, 完成
[17]泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法, 2022/05/12-2040/09/25, 进行
[18]2021C040, 2021/04/09-2021/12/31, 进行
[19]用于液压驱动单元位置控制系统的复合控制方法及系统, 2020/07/23-2036/07/23, 进行
[20]足式机器人腿部液压驱动系统多层级复合控制研究, 2022/06/30-2025/08/21, 完成
[21]足式机器人腿部液压系统轻量化参数匹配研究, 2022/03/30-2025/01/24, 完成
[22]液压足式机器人腿部轻量化设计新方法, 2024/01/03, 进行
[23]足式机器人新一代液压驱动系统研发, 2022/12/21-2024/06/30, 完成
[24]大负载大尺寸多自由度串联液压机器人伺服控制研发, 2022/12/01, 进行
[25]液粘调速系统综合性能仿真系统, 2022/09/01, 进行
[26]轻量化四足机器人关键液压零部件研发, 2021/06/01-2026/05/31, 进行
[27]超级冲击锤方案设计及优化, 2022/08/15-2023/06/30, 进行
[28]机器人腿部液压驱动系统基于阻抗新构型的接触力控制, 2019/08/16-2023/03/30, 完成
[29]机器人腿部液压系统基于位置的主动柔顺复合控制研究, 2019/07/01-2022/08/05, 完成
[30]液压驱动型足式机器人多自由度腿部新型阻抗控制研究, 2020/07/31-2021/09/30, 完成
共30条 2/2
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职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院