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巴凯先
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[16]足式机器人腿部液压系统轻量化参数匹配研究, 2022/03/30, 进行
[17]液压足式机器人腿部轻量化设计新方法, 2024/01/03, 进行
[18]足式机器人新一代液压驱动系统研发, 2022/12/21, 进行
[19]大负载大尺寸多自由度串联液压机器人伺服控制研发, 2022/12/01, 进行
[20]液粘调速系统综合性能仿真系统, 2022/09/01, 进行
[21]轻量化四足机器人关键液压零部件研发, 2021/06/01-2026/05/31, 进行
[22]超级冲击锤方案设计及优化, 2022/08/15-2023/06/30, 进行
[23]机器人腿部液压驱动系统基于阻抗新构型的接触力控制, 2019/08/16-2023/03/30, 完成
[24]机器人腿部液压系统基于位置的主动柔顺复合控制研究, 2019/07/01-2022/08/05, 完成
[25]液压驱动型足式机器人多自由度腿部新型阻抗控制研究, 2020/07/31, 进行
共25条 2/2
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