巴凯先
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
    流体传动与控制
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
毕业院校 : 燕山大学
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标题：
液压驱动型足式机器人多自由度腿部新型阻抗控制研究
点击数：
项目编号：
2020T130558
所属单位：
301
负责人姓名：
巴凯先
项目子类：
国务院其他部门
立项时间：
2020-07-31
计划结束时间：
2020-09-30
开始时间：
2019-06-01
项目来源：
中国博士后科学基金会
项目状态：
进行
项目性质：
液压驱动型足式机器人多自由度腿部新型阻抗控制研究
成果形式：
基础研究
研究类别：
基础研究
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