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巴凯先
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法
[2]基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法
[3]用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿
[4]液压冲击锤
[5]足式机器人长时域与反应性相结合的运动轨迹生成方法
[6]液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法
[7]探测无人机多轮腿液压伺服自适应系统及其控制方法
[8]载物月球车运动系统及其机电液控制仿真平台搭建方法
[9]能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器
[10]一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法
[11]机器人液压动力源压力和流量匹配控制方法
[12]用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置
[13]足式机器人腿部基于位置的阻抗控制仿真平台及构建方法
[14]液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法
[15]一种液压驱动单元的位置控制方法及系统
[16]一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统
[17]一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人
[18]泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法
[19]针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统
[20]一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统
[21]一种基于滑模和内模融合的阀控缸双环力阻抗控制方法
[22]四足机器人用轻量化液压油源
[23]一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人
[24]一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法(美)
[25]基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统
[26]机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统
[27]一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统
[28]带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统
[29]一种电液执行器及其控制方法
[30]用于液压驱动单元位置控制系统的复合控制方法及系统
共31条 1/2
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职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院