首页
科学研究
研究领域
科研项目
论文成果
专利
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
巴凯先
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]机器人液压动力源压力和流量匹配控制方法
[2]用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置
[3]足式机器人腿部基于位置的阻抗控制仿真平台及构建方法
[4]液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法
[5]一种液压驱动单元的位置控制方法及系统
[6]一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统
[7]一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人
[8]泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法
[9]针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统
[10]一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统
[11]一种基于滑模和内模融合的阀控缸双环力阻抗控制方法
[12]四足机器人用轻量化液压油源
[13]一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人
[14]一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法(美)
[15]基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统
[16]机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统
[17]一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统
[18]带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统
[19]一种电液执行器及其控制方法
[20]用于液压驱动单元位置控制系统的复合控制方法及系统
[21]基于纳米摩擦电的自供电位置传感器
共21条 1/1
首页
上页
下页
尾页
扫一扫用手机查看