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巴凯先
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置
[2]足式机器人腿部基于位置的阻抗控制仿真平台及构建方法
[3]液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法
[4]一种液压驱动单元的位置控制方法及系统
[5]一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统
[6]一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人
[7]泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法
[8]针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统
[9]一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统
[10]一种基于滑模和内模融合的阀控缸双环力阻抗控制方法
[11]四足机器人用轻量化液压油源
[12]一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人
[13]一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法(美)
[14]基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统
[15]机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统
[16]一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统
[17]带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统
[18]一种电液执行器及其控制方法
[19]用于液压驱动单元位置控制系统的复合控制方法及系统
[20]基于纳米摩擦电的自供电位置传感器
共20条 1/1
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