首页
科学研究
研究领域
科研项目
论文成果
专利
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
巴凯先
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
科研项目
More>>
复杂环境下液压四足机器人地形自适应控制, 2026-01-21, 进行
5004719前起仿真分析与试验测试, 2025-09-19, 进行
冗余串联机器人关节误差分配及控制研究, 2025-11-15, 进行
电静液作动器(EHA)一体化参数匹配设计和控制算法技术研究, 2025-11-21, 进行
地方高校科研反哺研究生创新创业教学新模式研究, 2024-12-16, 进行
刚柔融合液压四足机器人足臂协同控制方法研究, 2024-09-30, 进行
POSITION CONTROL METHOD AND SYSTEM OF HYDRAULIC DRIVE UNIT, 2024-06-21, 进行
用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置, 2024-06-21, 进行
足式机器人腿部液压驱动系统轻量化设计新方法, 2024-08-23, 进行
四足无人平台比测样机多轴控制器设计调试与试验技术服务, 2024-06-03, 进行
论文成果
More>>
俞滨,史亚鹏,巴凯先,孔祥东.足式机器人液压驱动关键技术研究综述.2023
俞滨,巴凯先,孔祥东.An adaptive composite control for a hydraulic actuator impedance system of legged robots.2023
俞滨,巴凯先,孔祥东.High?accuracy Impedance Compound Control of the Actuator for Periodic Gait of Legged Robots.2023
史亚鹏,俞滨,巴凯先.A Unified Trajectory Optimization Approach for Long-Term and Reactive Motion Planning of Legged Locomotion.2023
巴凯先,孔祥东,俞滨.足式机器人轻量化液压驱动执行器质量建模及灵敏度分析.2021
巴凯先,赵劲松,孔祥东,俞滨.The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System.2017
俞滨,巴凯先.足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法研究.2021
巴凯先,俞滨,孔祥东.Second order matrix sensitivity analysis of force-based impedance control for leg hydraulic drive system.2019
孔祥东,俞滨,巴凯先.Dynamic Compliance Analysis for LHDS of Legged Robot, Part B: Force-Based Impedance Control.2018
巴凯先,俞滨,孔祥东.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究.2017
专利
More>>
适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法
基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法
用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿
液压冲击锤
足式机器人长时域与反应性相结合的运动轨迹生成方法
液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法
探测无人机多轮腿液压伺服自适应系统及其控制方法
载物月球车运动系统及其机电液控制仿真平台搭建方法
能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器
一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法
扫一扫用手机查看
职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院