首页
科学研究
研究领域
科研项目
论文成果
专利
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
巴凯先
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
科研项目
More>>
刚柔融合液压四足机器人足臂协同控制方法研究, 2024-09-30, 进行
POSITION CONTROL METHOD AND SYSTEM OF HYDRAULIC DRIVE UNIT, 2024-06-21, 进行
用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置, 2024-06-21, 进行
足式机器人腿部液压驱动系统轻量化设计新方法, 2024-08-23, 进行
四足无人平台比测样机多轴控制器设计调试与试验技术服务, 2024-06-03, 进行
液压足式机器人底层驱动单元基于灵敏度动态补偿的位置控制研究, 2024-05-17, 进行
机器人腿部液压驱动系统高性能主动柔顺复合控制研究, 2018-11-20, 进行
一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统, 2021-12-25-2037-12-30, 进行
针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统, 2021-12-08-2037-12-30, 进行
2019-2021“青年人才托举工程”, 2019-01-01, 进行
论文成果
More>>
巴凯先,孔祥东,俞滨.足式机器人轻量化液压驱动执行器质量建模及灵敏度分析.2021
巴凯先,赵劲松,孔祥东,俞滨.The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System.2017
俞滨,巴凯先.足式机器人轻量化液压油源匹配设计方法研究.2021
巴凯先,俞滨,孔祥东.Second order matrix sensitivity analysis of force-based impedance control for leg hydraulic drive system.2019
孔祥东,俞滨,巴凯先.Dynamic Compliance Analysis for LHDS of Legged Robot, Part B: Force-Based Impedance Control.2018
巴凯先,俞滨,孔祥东.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究.2017
俞滨,孔祥东,巴凯先.An improved force-based impedance control method for the HDU of legged robots.2019
孔祥东,俞滨,巴凯先.Dynamic Compliance Analysis for LHDS of Legged Robot, Part A: Position-Based Impedance Control.2018
巴凯先,俞滨,孔祥东.The position-based impedance control combined with compliance-eliminated and feedforward compensation for HDU of legged robot.2019
俞滨,孔祥东,巴凯先.A Nonlinear Model-Based Variable Input Control for the Position Control System of HDU.2018
专利
More>>
用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置
足式机器人腿部基于位置的阻抗控制仿真平台及构建方法
液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法
一种液压驱动单元的位置控制方法及系统
一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统
一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人
泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法
针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统
一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统
一种基于滑模和内模融合的阀控缸双环力阻抗控制方法
扫一扫用手机查看
职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院