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巴凯先
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]刚柔融合液压四足机器人足臂协同控制方法研究, 2024/09/30, 进行
[2]POSITION CONTROL METHOD AND SYSTEM OF HYDRAULIC DRIVE UNIT, 2024/06/21, 进行
[3]用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置, 2024/06/21, 进行
[4]足式机器人腿部液压驱动系统轻量化设计新方法, 2024/08/23, 进行
[5]四足无人平台比测样机多轴控制器设计调试与试验技术服务, 2024/06/03, 进行
[6]液压足式机器人底层驱动单元基于灵敏度动态补偿的位置控制研究, 2024/05/17, 进行
[7]机器人腿部液压驱动系统高性能主动柔顺复合控制研究, 2018/11/20, 进行
[8]一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统, 2021/12/25-2037/12/30, 进行
[9]针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统, 2021/12/08-2037/12/30, 进行
[10]2019-2021“青年人才托举工程”, 2019/01/01, 进行
[11]足式机器人液压驱动单元基于变阻抗参数补偿器的力阻抗控制, 2019/12/25, 进行
[12]泵阀复合控缸力控与阀控缸位控组合加载装置及控制方法, 2022/05/12-2040/09/25, 进行
[13]2021C040, 2021/04/09-2021/12/31, 进行
[14]用于液压驱动单元位置控制系统的复合控制方法及系统, 2020/07/23-2036/07/23, 进行
[15]足式机器人腿部液压驱动系统多层级复合控制研究, 2022/06/30, 进行
共25条 1/2
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职 称 : 副教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院