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巴凯先
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]复杂环境下液压四足机器人地形自适应控制, 2026/01/21, 进行
[2]5004719前起仿真分析与试验测试, 2025/09/19, 进行
[3]冗余串联机器人关节误差分配及控制研究, 2025/11/15, 进行
[4]电静液作动器(EHA)一体化参数匹配设计和控制算法技术研究, 2025/11/21, 进行
[5]地方高校科研反哺研究生创新创业教学新模式研究, 2024/12/16, 进行
[6]刚柔融合液压四足机器人足臂协同控制方法研究, 2024/09/30, 进行
[7]POSITION CONTROL METHOD AND SYSTEM OF HYDRAULIC DRIVE UNIT, 2024/06/21, 进行
[8]用于增材制造缸体的仿生流道设计方法及其液压驱动装置, 2024/06/21, 进行
[9]足式机器人腿部液压驱动系统轻量化设计新方法, 2024/08/23, 进行
[10]四足无人平台比测样机多轴控制器设计调试与试验技术服务, 2024/06/03, 进行
[11]液压足式机器人底层驱动单元基于灵敏度动态补偿的位置控制研究, 2024/05/17, 进行
[12]机器人腿部液压驱动系统高性能主动柔顺复合控制研究, 2018/11/20-2021/12/31, 完成
[13]一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统, 2021/12/25-2037/12/30, 进行
[14]针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统, 2021/12/08-2037/12/30, 进行
[15]2019-2021“青年人才托举工程”, 2019/01/01-2022/06/30, 完成
共30条 1/2
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单 位 : 机械工程学院