巴凯先
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
    流体传动与控制
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
毕业院校 : 燕山大学
标题:
足式机器人液压驱动单元基于变阻抗参数补偿器的力阻抗控制
点击数:
所属单位:
301
负责人姓名:
巴凯先
项目子类:
其他课题
立项时间:
2019-12-25
计划结束时间:
2022-12-31
项目状态:
进行
项目性质:
足式机器人液压驱动单元基于变阻抗参数补偿器的力阻抗控制
成果形式:
基础研究
研究类别:
基础研究
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