标题：
机器人腿部液压系统基于位置的主动柔顺复合控制研究
点击数：
项目编号：
E2019203021
所属单位：
301
负责人姓名：
巴凯先
项目子类：
省、市、自治区科技项目
立项时间：
2019-07-01
计划结束时间：
2021-12-31
开始时间：
2019-01-01
结束时间：
2022-08-05
项目来源：
河北省科技厅
项目状态：
完成
项目性质：
机器人腿部液压系统基于位置的主动柔顺复合控制研究
项目标准号：
4540852
成果形式：
基础研究
研究类别：
基础研究
职 称 : 副教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院