巴凯先
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
    流体传动与控制
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
毕业院校 : 燕山大学
当前位置: 巴凯先主页 >> 科学研究 >> 科研项目
标题：
机器人腿部液压驱动系统基于阻抗新构型的接触力控制
点击数：
项目编号：
51905465
所属单位：
301
负责人姓名：
巴凯先
项目子类：
国家自然科学基金项目
立项时间：
2019-08-16
计划结束时间：
2022-12-31
开始时间：
2020-01-01
结束时间：
2023-03-30
项目状态：
完成
项目性质：
机器人腿部液压驱动系统基于阻抗新构型的接触力控制
成果形式：
基础研究
研究类别：
基础研究
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