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许允斗

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程
单位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

论文成果

[61] 郭金伟.许允斗,姚建涛,赵永生.一类基于四面体组合单元的模块化构架式可展开天线机构.2019
[62] 许允斗.赵永生,姚建涛,鹿玲.Principle of Force Analysis of Overconstrained Parallel Mechanisms Considering Link Weight.2019
[63] 许允斗.姚建涛,赵永生.Internal forces analysis of the active overconstrained parallel manipulators.2015
[64] 许允斗.姚建涛,周玉林,赵永生.Design and Analysis of a New 5-DOF Hybrid Robot Considering Workspace and Force Transmission Efficiency.2019
[65] 郭金伟.赵永生,姚建涛,许允斗.Design and analysis of truss deployable antenna mechanism based on a novel symmetric hexagonal profile division method.2020
[66] 赵永生.姚建涛,许允斗.过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析.2019
[67] 许允斗.姚建涛,赵永生.Degree of Freedom and Dynamic Analysis of the Multi-Loop Coupled Passive-Input Overconstrained Deployable Tetrahedral Mechanisms for Truss Antennas.2020
[68] 张东胜.许允斗,赵永生,姚建涛.Static Stiffness Analysis of 2RPU/UPR+RP 5-DOF Hybrid Manipulators.2018
[69] 周鑫.赵永生,郑魁敬,姚建涛,许允斗.5-U (P)S/(P)RPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性.2015
[70] 韩博.姚建涛,赵永生,许允斗.基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析.2019
[71] 许允斗.赵永生.3种锻造操作机主运动机构受力比较分析.2012
[72] 姚建涛.许允斗,赵永生.冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析.2014
[73] 韩博.赵永生,姚建涛,许允斗.Type synthesis of deployable mechanisms for ring truss antenna based on constraint synthesis method.2020
[74] 刘文兰.姚建涛,许允斗,赵永生.基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题.2016
[75] 许允斗.姚建涛.一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构.2018
[76] 赵永生.许允斗,姚建涛.一种过约束并联机构受力分析的方法.2014
[77] 许允斗.梁顺攀,赵永生,鹿玲.Force capabilities analysis of a typical mechanism of forging manipulator using a modified scaling factor method.2013
[78] 许允斗.姚建涛,周玉林,赵永生.Elastodynamic analysis of a novel motion-decoupling forging manipulator.2020
[79] 重载并联六维力传感器及静态标定.2021
[80] 许允斗.赵永生,姚建涛.Application of 2RPU-UPR Parallel Mechanism in Antenna Support.2019

共133条 4/7

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