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许允斗

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程
单位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

论文成果

[121] Xu.许允斗.Analysis of a novel lifting mechanism for forging manipulators.2015
[122] 许允斗.赵永生,姚建涛.基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人.2019
[123] 许允斗.梁顺攀.一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析.2019
[124] 姚建涛.赵永生,许允斗.基于微孔抽丝成型工艺的软体力/位传感器.2019
[125] 李海利.赵永生,许允斗,姚建涛.A Bioinspired Soft Swallowing Robot Based on Compliant Guiding Structure.2020
[126] 许允斗.姚建涛,赵永生.A contrastive study on the force analysis of the active and passive overconstrained parallel mechanisms.Springer Verlag.2016
[127] 许允斗.姚建涛,赵永生.基于遗传算法的锻造操作机缓冲机构尺度优化.2016
[128] ISOTROPIC ANALYSIS OF LINE VECTOR FORCES AND ITS APPLICATION IN THE TYPE SYNTHESIS OF REDUNDANTLY ACTUATED 3-DOF TRANSLATIONAL PARALLEL MECHANISMS.2016
[129] 许允斗.赵永生.完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学.2016
[130] 许允斗.赵永生.Force analysis of the redundantly actuated parallel mechanism 2R(P)under-barR+P considering different control methodologies.2021
[131] 姚建涛.许允斗,赵永生.Stiffness modelling of a large antenna's sub-reflector adjustment mechanism with a movable base.2019
[132] 蔡大军.姚建涛,许允斗.基于电容微位移感知单元的多维力感知机构分析与设计.2020
[133] 许允斗.赵永生,姚建涛.Design and analysis of a truss deployable antenna mechanism based on a 3UU-3URU unit.2019

共133条 7/7

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