首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
论文成果
More>>
许允斗,赵永生.Innovative design and optimization of a two-dimensional deployable nine-grid planar antenna mechanism with a flat reflection surface.2023
赵永生,许允斗.Configuration Synthesis and Lightweight Networking of Deployable Mechanism Based on a Novel Pyramid Module.2023
许允斗,赵永生.Kinematics Analysis of a New Parallel Mechanism with Complete Separation of Constraints and Drives.2023
韩博,许允斗,赵永生,姚建涛.Kinematic and dynamic characteristics' analysis of a scissor multi-rod ring deployable mechanism.2023
韩博,赵永生,许允斗,姚建涛.Design and dynamic analysis of a scissors hoop-rib truss deployable antenna mechanism.2023
韩博,姚建涛,赵永生,许允斗.Design and analysis of a hoop truss deployable antenna mechanism based on convex pentagon polyhedron unit.2023
王珉,许允斗.爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述.2023
许允斗,Bio-inspired single-driver multi-motion modes wall climbing robot.2023
许允斗,赵永生.Design and analysis of a wall-climbing robot for water wall inspection of thermal power plants.2023
许允斗,赵永生.A two-way flat plate folding unit mechanism and motion process analysis.2023
专利
More>>
基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置
基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构
自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人
基于非对称四棱锥单元的抛物反射面构架可展天线机构
六棱台式折展单元及其组成的折展机构（美）
含有可锁移动副的单主动输入两转一移并联机构
基于不等高四面体基本单元的模块化抛物面构架折展机构
轮足结构一体化可重构变形轮
两平移自由度并联调姿机构
用于隧道的自动激光测量点位标记方法及其标记装置
科研项目
More>>
凿岩机器人机械臂运动规划算法开发, 2026-02-02, 进行
风电塔筒爬壁机器人机械结构技术开发, 2025-12-01, 进行
自行走爬壁专用装置, 2025-09-15, 进行
河北省机器人与智能装备科普示范基地科普能力提升建设, 2025-09-29, 进行
展开机构高精度展开拓扑优化及精度敏度分析, 2025-06-24, 进行
ZNCYJ-01钻杆作业集成装备储运分系统技术开发合同, 2025-03-20, 进行
驱动与约束分支完全分离少自由度重载并联装备机构创新与设计理论研究, 2025-01-19, 进行
钻具自动收纳存储技术可行性咨询服务合同, 2024-07-25, 进行
料罐清理机器人开发, 2024-07-31, 进行
超大尺寸少自由度平面双向可展天线机构创新设计与展开可靠性研究, 2024-06-25, 进行
同学科博导
同学科硕导
扫一扫用手机查看
职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院