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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[41] 韩博.赵永生,许允斗,姚建涛.双层环形桁架可展天线机构运动特性与动力学分析.2020
[42] 许允斗.赵永生,姚建涛.Design and analysis of the scissors double-ring truss deployable antenna mechanism.Springer Verlag.2016
[43] 许允斗.姚建涛,赵永生.考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法.2015
[44] 许允斗.赵永生,邸立明.一种解耦式三自由度混联转台的转动特性分析.2019
[45] 姚建涛.许允斗,蔡大军,赵永生.A heavy load miniature six-component force sensing mechanism with hybrid branches.2020
[46] 刘文兰.许允斗,赵永生,姚建涛.重力对超静定结构受力的影响.2017
[47] 姚建涛.许允斗,赵永生.Design and Analysis of Moving Mechanism of Shape Reconfigurable Mobile Robot.2019
[48] 许允斗.姚建涛,赵永生.Type Synthesis of Spatial Mechanisms for --Forging Manipulators.2012
[49] The weighted Moore–Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.2017
[50] 姚建涛.赵永生,许允斗.整体预紧式六维力传感器动态特性分析.2014
[51] 许允斗.姚建涛,赵永生.网状反射面可展开天线型面划分方法的评价.2019
[52] 鹿玲.许允斗,姚建涛,赵永生.基于Kane方程的冗余驱动5UPS/PRPU并联机床动力学分析.2016
[53] 许允斗.Motion decoupling analysis of a kind of 2R parallel mechanism with two continuous rotational axes.Kluwer Academic Publishers.2015
[54] 郭金伟.许允斗,赵永生,姚建涛.冗余驱动过约束并联机构受力分析.2018
[55] 许允斗.姚建涛,赵永生.锻造操作机提升机构设计方法.2012
[56] 王志军.许允斗,赵永生,姚建涛.Hyperstatic analysis of a fully pre-stressed six-axis force/torque sensor. Mechanism and Machine Theory.2012
[57] 姚建涛.赵永生,许允斗.超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法.2013
[58] 许允斗.赵永生,姚建涛.基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法.2013
[59] 许允斗.Simple methods for distinguishing instantaneity of mobility of the overconstrained parallel mechanism based on the geometric constraint conditions.2013
[60] 李海利.姚建涛,赵永生,许允斗.High-force soft pneumatic actuators based on novel casting method for robotic applications.2020
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职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院