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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]基于等尺寸花盘的全转动副构架式抛物柱面天线装置
[2]基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构
[3]自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人
[4]基于非对称四棱锥单元的抛物反射面构架可展天线机构
[5]六棱台式折展单元及其组成的折展机构(美)
[6]含有可锁移动副的单主动输入两转一移并联机构
[7]基于不等高四面体基本单元的模块化抛物面构架折展机构
[8]轮足结构一体化可重构变形轮
[9]两平移自由度并联调姿机构
[10]用于隧道的自动激光测量点位标记方法及其标记装置
[11]四支链六自由度混联机构(美)
[12]一种少驱动多自由度输出冗余并联机构及控制方法
[13]含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构
[14]一种单自由度剪叉驱动爬壁机器人
[15]一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备
[16]剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构
[17]冗余驱动对称三自由度移动并联机构
[18]单轴驱动的四足全方位攀爬机器人及其控制方法
[19]一种由四自由度混联机构组成的五轴混联机器人
[20]一种适应变曲率立面的爬壁机器人
[21]基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人
[22]一种平行连杆式锻造操作机提升机构
[23]俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构
[24]一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构
[25]一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构
[26]一种四分支无汇交点二自由度转动并联机构
[27]3R-3RSR单自由度四面体可展单元
[28]一种三自由度天线并联支撑机构
[29]一种三自由度混联转动平台
[30]一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构
共58条 1/2
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