许允斗，浙江温州人，1985年7月出生，燕山大学教授，博士生导师，河北省杰青，河北省优秀博士学位论文获得者，兼任中国机械工程学会机械设计分会委员会委员、中国机械工程学会空间机构分会委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员。一直从事并联机构学理论及其应用方面的研究工作，特别是在多环耦合折展天线机构创新设计、过约束机构受力分析与动力协调、五自由度混联机器人设计理论以及特种爬壁、四足等机器人方面做了许多开创性的工作，取得了较为丰硕的研究成果。主持国家自然科学基金3项，河北省杰出青年基金、河北省高等学校青年拔尖人才项目各1项，作为主研人参与国家重点研发课题2项，参与制定《三自由度并联机器人通用技术条件》国家标准。论文成果入选《机械工程学报》优秀论文2篇、中国精品科技期刊顶尖学术论文领跑者5000 2篇，获学术会议优秀论文奖5项、最佳论文提名奖2项，授权发明专利40余项。主持研发了FAST馈源接收机智能拆装机器人等多轴混联调姿装备，并应用于航天复合材料加工以及“中国天眼”（500米口径球面射电望远镜，简称FAST）馈源接收机快速拆卸和安装，应用研究成果解决了北斗三号卫星可展天线、300吨/750吨·米世界最大锻造操作机研发的瓶颈问题。研究成果获河北省科技进步一等奖、河北省技术发明二等奖、中国机械工业技术发明二等奖和陕西省机械工程学会科技技术一等奖各1项。

主讲专业核心课程《机电一体化系统设计》、《现代机器人技术》，坚持采用以赛促教、科教融汇的创新创业人才实践育人思路，指导学生获得第三届中国研究生机器人创新设计大赛特等奖、中国国际大学生创新大赛（2025）全国总决赛铜奖等系列奖励。培养博士生2人、硕士生28人，指导研究生获得河北省优秀博士学位论文2篇（副导师），河北省优秀硕士学位论文1篇、燕山大学优秀硕士学位论文3篇。

积极开展研究成果的转化应用，先后与中国空间技术研究院西安分院、首都航天机械有限公司、北京长征火箭装备科技有限公司、上海宇航系统工程研究、贵州航天控制技术有限公司、浙江时空道宇科技有限公司等航天院所合作，作为负责人承担了20余项合作开发项目。作为项目负责人，参与北斗导航卫星偏馈构架可展天线（口径6米）、百米超长抛物柱面构架可展天线以及手机直连卫星平面相控阵双向可展天线的研制，成功攻克了可展天线机构创新设计、展开动力学建模与分析的核心技术难题，研制单位特地给燕山大学发来多封感谢信。此外，上述理论为国家某重点型号卫星构架式可展开天线在轨展开过程钩挂故障的处置及成功展开提供了有力的理论支撑。与贵州航天控制技术有限公司合作，主持研发了基于六自由度混联柔性对接平台设计的拆装搬运机器人，并应用于“中国天眼”（简称FAST）馈源接收机快速拆卸和安装，使馈源接收机每次拆装时间从3天缩短到10小时，大幅增加FAST有效观测时间。针对飞机尾段芯轴组件的碾铆工艺，与航天一院合作主持研发出了一套集钻孔、铰孔、穿钉以及铣削于一体的自动化碾铆设备，并成功研制了该碾铆设备，将大大提升飞机尾段芯轴组件的碾铆效率，提高组件铆接质量。作为项目主研人参与国家重点研发课题、国家科技重大专项子课题等重大科研项目，参与了面向航天复合材料的五自由度混联机器人与世界最大3000kN/7500kNm重载锻造操作机的研制，创造性地提出了这两种装备具有自主知识产权的新型本体机构，并开展了尺度与结构优化设计工作，为其成功研制及应用做出了重要贡献。

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