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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]凿岩机器人机械臂运动规划算法开发, 2026/02/02, 进行
[2]风电塔筒爬壁机器人机械结构技术开发, 2025/12/01, 进行
[3]自行走爬壁专用装置, 2025/09/15, 进行
[4]河北省机器人与智能装备科普示范基地科普能力提升建设, 2025/09/29, 进行
[5]展开机构高精度展开拓扑优化及精度敏度分析, 2025/06/24, 进行
[6]ZNCYJ-01钻杆作业集成装备储运分系统技术开发合同, 2025/03/20, 进行
[7]驱动与约束分支完全分离少自由度重载并联装备机构创新与设计理论研究, 2025/01/19, 进行
[8]钻具自动收纳存储技术可行性咨询服务合同, 2024/07/25, 进行
[9]料罐清理机器人开发, 2024/07/31, 进行
[10]超大尺寸少自由度平面双向可展天线机构创新设计与展开可靠性研究, 2024/06/25, 进行
[11]相控阵实验天线结构机构外协设计及样件, 2024/05/22, 进行
[12]超大口径高精度可展开天线机构型综合与精度控制研究, 2024/01/10, 进行
[13]主动与被动输入过约束空间多闭环机构受力机理与协调控制研究, 2017/01/01-2020/09/01, 完成
[14]重载锻造操作机机构几何特征对其性能的影响机理研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成
[15]融合CPS的《单片机原理及应用》课程建设, 2018/01/01-2019/12/31, 完成
共55条 1/4
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