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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[46]基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究, 2018/08/20-2023/03/30, 完成
[47]CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车自动化算法研究, 2020/05/26-2021/05/21, 进行
[48]滚动轴承空间固体润滑润滑失效仿真分析, 2018/12/25-2019/12/31, 进行
[49]基于智能感知与力柔顺控制的新型混联机器人及其人机交互关键技术研究, 2017/01/01-2022/08/05, 完成
[50]存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究, 2014/09/01-2018/03/20, 完成
[51]《机器人技术》教材建设项目, 2019/12/16, 进行
[52]线矢力对少自由度并联机构性能的影响机理及其应用研究, 2013/12/17, 进行
[53]电站锅炉内密闭空间智能检测设备系统导轮式爬壁机器人试验样机, 2020/07/27-2021/07/30, 进行
[54]部段柔性支撑及状态快速转换通用化技术研究, 2016/11/20-2017/04/30, 进行
[55]大口径多冗余构架天线展开动力学分析, 2019/04/27-2019/12/31, 进行
共55条 4/4
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