许允斗，浙江温州人，1985年7月出生，燕山大学副教授，博士生导师。一直从事并联机构学理论及其应用方面的研究工作，特别是在过约束机构受力分析与动力协调、多环耦合过约束机构创新设计、五自由度混联机器人设计理论方面做了许多开创性的工作，取得了较为丰硕的研究成果。曾获中国机械工业科学技术发明二等奖1项，担任国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师，担任国内、国际等多个期刊的审稿专家，2017、2018和2019年分别获得《Mechanism and Machine Theory》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《机械工程学报》期刊“优秀审稿专家”称号。2014年，博士学位论文《基于并联机构理论大型锻造操作机设计与分析》被评为河北省优秀博士学位论文；2019年，指导的学位论文《并联式天线支撑机构的型综合与性能分析》被评为河北省优秀硕士学位论文。已发表学术论文近百篇，其中SCI收录33篇，EI收录69篇，已获授权国家发明专利近40余项。作为指导教师，曾获得第二届全国专利创新创业大赛二等奖、第三届全国专利创新创业大赛三等奖、第五届中国机器人峰会硕博成果一等奖和第一届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖。

    积极开展研究成果的转化应用，先后与中国空间技术研究院西安分院、首都航天机械有限公司、北京长征火箭装备科技有限公司、上海宇航系统工程研究合作，作为负责人承担了七项合作开发项目，合同额共224万。作为项目负责人，与航天五院合作参与卫星构架式可展天线研制，为国家某重点型号卫星的星载构架式可展开天线的在轨故障处置及成功展开提供了有力支撑，为2018年我国北斗三号高轨首发星（GEO-1）“吉星”以及后续的北斗三号系列卫星发射任务取得成功做出了突出贡献。针对飞机尾段芯轴组件的碾铆工艺，与航天一院合作设计出了一套集钻孔、铰孔、穿钉以及铣削于一体的自动化碾铆设备，并成功研制了该碾铆设备，将大大提升飞机尾段芯轴组件的碾铆效率，提高组件铆接质量。作为项目主研人参与国家重点研发课题、国家科技重大专项子课题等重大科研项目，参与了面向航天复合材料的五自由度混联机器人与世界最大3000kN/7500kNm重载锻造操作机的研制，创造性地提出了这两种装备具有自主知识产权的新型本体机构，并开展了尺度与结构优化设计工作，为其成功研制及应用做出了极为重要的贡献。

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