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许允斗

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

基于智能感知与力柔顺控制的新型混联机器人及其人机交互关键技术研究

点击数：

项目编号：

E2017203387

所属单位：

301

负责人姓名：

姚建涛

项目子类：

省、市、自治区科技项目

立项时间：

2017-01-01

计划结束时间：

2019-12-31

结束时间：

2022-08-05

项目状态：

完成

项目性质：

基于智能感知与力柔顺控制的新型混联机器人及其人机交互关键技术研究

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

上一条：滚动轴承空间固体润滑润滑失效仿真分析

下一条：存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究

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