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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[31]重载大工作空间三自由度混联转动平台机构设计与分析, 2015/10/01-2017/05/04, 完成
[32]基于并联机构理论的大型锻造操作机设计与分析, 2012/10/01, 进行
[33]完全具有连续转轴的五自由度混联机器人分析与样机研制, 2015/03/24-2018/07/06, 完成
[34]离线装夹工装设计及制造, 2018/07/31-2019/07/31, 进行
[35]新型矿用电脑掘进钻车智能化作业算法开发, 2021/11/25-2022/05/30, 进行
[36]机电一体化系统设计, 2018/01/01-2019/12/31, 完成
[37]递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014/05/01-2016/03/01, 完成
[38]器件可靠性评估集成模块开发, 2023/12/25, 进行
[39]便携式自动激光测量标记装置开发, 2023/10/25, 进行
[40]面向非实时调姿应用的主动/被动混合输入并联机构设计理论研究, 2023/08/24, 进行
[41]一种三自由度天线并联支撑机构, 2023/07/13, 完成
[42]一种平板折展单元及平板折展天线机构, 2023/07/13, 完成
[43]超长抛物柱面反射器桁架展开运动协调性分析, 2023/06/13, 进行
[44]穿钉工装采购合同, 2022/12/10, 进行
[45]空间多环路过约束机构基础理论及其应用, 2022/12/24, 进行
共55条 3/4
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