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许允斗

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程
单位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目

标题：

完全具有连续转轴的五自由度混联机器人分析与样机研制

点击数：

项目编号：

15961805D

所属单位：

301

负责人姓名：

赵永生

项目子类：

省、市、自治区科技项目

立项时间：

2015-03-24

计划结束时间：

2017-12-31

结束时间：

2018-07-06

项目来源：

河北省科技厅

项目状态：

完成

项目性质：

完全具有连续转轴的五自由度混联机器人分析与样机研制

成果形式：

基础研究

研究类别：

基础研究

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