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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[16]以机器人产业发展为基础，推动我市智能制造高质量发展, 2020/06/01-2023/04/18, 完成
[17]机器人技术, 2018/01/01-2019/12/31, 完成
[18]遥操作机械臂样机系统路径规划算法模块研制, 2022/08/12-2023/12/12, 暂停
[19]基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化（需要从年终工作量扣除715元管理费））, 2019/04/20-2020/12/31, 完成
[20]平面阵二维折展机构综合研究, 2020/11/30-2021/06/30, 进行
[21]FAST馈源接收机拆装柔性对接平台技术开发合同, 2021/08/31-2023/12/31, 进行
[22]构架式可展开发射器展开运动学与机构综合分析, 2015/10/15-2015/12/31, 进行
[23]平面天线折展机构创新设计与综合性能评价方法研究, 2019/04/30-2020/03/31, 进行
[24]智能容错六维测力系统关键技术研究, 2014/06/25-2018/01/18, 完成
[25]九宫格天线撑杆机构综合技术研究, 2021/10/08-2022/10/08, 进行
[26]基于OBE理念《机电一体化系统设计》教材建设, 2016/07/01, 进行
[27]芯轴组件自动钻铆装备设计技术研究, 2017/06/19-2017/08/30, 进行
[28]“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013/09/27-2014/10/24, 完成
[29]重载锻造操作机基础理论与结构设计关键技术研究, 2014/07/01-2016/06/30, 完成
[30]9m正馈构架天线展开动力裕度仿真分析与优化, 2020/03/25-2021/03/20, 进行
共55条 2/4
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