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许允斗

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程
单位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

论文成果

[101] 蔡大军.丰宗强,赵永生,姚建涛,许允斗.融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现.2020
[102] 刘晓飞.姚建涛,赵永生,许允斗.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.2017
[103] 周鑫.姚建涛,许允斗,赵永生,郑魁敬.5 UPS/PRPU冗余驱动并联机床弹性动力学分析.2016
[104] 周鑫.许允斗,郑魁敬,赵永生,姚建涛.5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性.2015
[105] 许允斗.赵永生,姚建涛.一种典型DDS锻造操作机运动学分析.2012
[106] 郭金伟.姚建涛,许允斗,赵永生.A novel modular deployable mechanism for the truss antenna: Assembly principle and performance analysis.2020
[107] 许允斗.姚建涛,赵永生.Rotational axes analysis of the 2-RPU/ SPR 2R1T parallel mechanism.Kluwer Academic Publishers.2014
[108] 许允斗.Type synthesis of two-degrees-of-freedom rotational parallel mechanism with two continuous rotational axes.2016
[109] 许允斗.结合加工工序锻造操作机的运动学与静力学分析.2015
[110] 许允斗.姚建涛,刘宇,赵永生.一类两转动自由度完全解耦的三支链两转一移并联机构.2019
[111] 刘文兰.赵永生,姚建涛,许允斗.The weighted Moore-Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.2017
[112] 韩博.赵永生,许允斗,姚建涛.Design and analysis of a scissors double-ring truss deployable mechanism for space antennas.Springer, Singapore.2019
[113] 许允斗.Type Synthesis of the Deployable Mechanisms for the Truss Antenna Using the Method of Adding Constraint Chains.2018
[114] 姚建涛.许允斗.Development of a Multi-Cable-Driven Continuum Robot Controlled by Parallel Platforms.2021
[115] 韩博.赵永生,姚建涛,许允斗.Type synthesis of deployable mechanisms for ring truss antenna based on constraint-synthesis method聽聽聽聽(Open Access).2019
[116] 姚建涛.侯雨雷,曾达幸,赵永生,许允斗.大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究.2016
[117] 姚建涛.许允斗,赵永生.Fault-tolerant strategy and workspace of the subreflector parallel adjusting mechanism.2019
[118] 韩博.许允斗,姚建涛,赵永生.剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析.2017
[119] 姚建涛.赵永生,许允斗.预紧式并联六维力传感器容错测量机理与标定测试研究.2016
[120] 赵永生.姚建涛,许允斗.一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法.2015

共133条 6/7

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