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巴凯先
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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科学研究
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专利
标题：
一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法
所属单位：
301
专利类型：
发明
发明人数：
10
第一作者姓名：
史亚鹏
发明设计人：
史亚鹏
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能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器
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机器人液压动力源压力和流量匹配控制方法
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职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院