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巴凯先
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程
流体传动与控制
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1989-12
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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科学研究
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专利
标题:
带半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统
所属单位:
301
专利类型:
发明
专利范围:
国内
申请号:
201910623773.8
授权号:
201910623773.8
发明人数:
1
学校署名:
第二单位
第一作者姓名:
巴凯先
发明设计人:
巴凯先,巴凯先,巴凯先
授权日期:
2019-7-11
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一种机器人三自由度腿部的阻抗新构型生成方法及系统
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