巴凯先
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
    流体传动与控制
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
入职时间 : 2018-07-07
毕业院校 : 燕山大学
标题:
液压足式机器人底层驱动单元基于灵敏度动态补偿的位置控制研究
点击数:
项目编号:
241790727A
所属单位:
301
负责人姓名:
巴凯先
项目子类:
省、市、自治区科技项目
立项时间:
2024-05-17
计划结束时间:
2025-12-31
开始时间:
2024-01-01
项目来源:
石家庄市科技局
项目状态:
进行
项目性质:
液压足式机器人底层驱动单元基于灵敏度动态补偿的位置控制研究
成果形式:
基础研究
个人简介

巴凯先,教授、博士生导师。入选燕赵青年科学家、中国科协青年人才托举工程、河北省创新创业教学名师、河北省优青、青拔等荣誉。获省部级科技进步奖2项、省部级教学成果奖2项。主持国家自然科学基金面上、青年等科研项目10余项。指导学生获得中国国际大学生创新大赛全国银奖3项、铜奖6项,挑战杯全国二等奖等顶级学科竞赛奖项。

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