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路懿
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1958-03
毕业院校 :
芬兰oulo大学
专利
[1]舰船多摆桨驱动装置
[2]两自由度并联旋翼驱动装置
[3]用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置
[4]一种绳杆混合驱动炼钢炉摇转机构
[5]四自由度3SPRR+SP型混联机器人柔性手
[6]直升机共轴正反旋翼并联驱动装置
[7]一种过约束六自由度并联机构锻造机
[8]一种手动自动互换的并联操控装置
[9]一种含摆动牵引腿三自由度爬壁并联机器人
[10]一种助展助缩式折展机构
[11]柔性耦合单驱动拟人手指
[12]修树机器人
[13]直升机共轴双锥旋翼并联手动装置
[14]直升机共轴双伞旋翼并联驱动装置
[15]平面并联飞机主起落架
[16]一种三自由度并联锻压机
[17]可调式3，4，5-SPS型并联机构实验平台
[18]一转三斜移驱动四自由度并联机器人
[19]旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人
[20]潜艇螺旋桨3PSS+S型并联增速驱动装置
[21]可调式具有被动约束分支三自由度并联机器人机构
[22]一种柔性手救援并联机器人
[23]一种双扇形齿轮梁增程抽油机
[24]直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置
[25]四电缆同步除冰机器人及除冰方法
[26]刚柔混联单驱动三转手指
[27]蠕虫式管道爬行机器人
[28]一种双矢量喷嘴操控装置
[29]一种飞行式电缆除冰机器人
[30]一种四自由度并联锻压机
共107条 1/4
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院