首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
路懿
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1958-03
毕业院校 :
芬兰oulo大学
专利
[31]四旋翼飞鹰并联机器人
[32]具有被动约束分支四自由度并联机器人机构
[33]含平面双驱动分支和SP驱动分支三自由度并联机构
[34]并联旋压装置
[35]短桨叶多旋翼风力发电装置
[36]三自由度炼钢摇转炉并联倾动机构
[37]双棘轮电缆除冰机器人
[38]直升机主旋翼柔性并联驱动装置
[39]一种摆臂式海浪发电装置
[40]刚柔软并联操作手操控机构
[41]炼钢摇转炉多方位并联倾动机构
[42]一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人
[43]弹簧蓄能减载与变轮距增程式抽油机
[44]并联多操作手机构
[45]直升机旋翼复合运动并联驱动装置
[46]直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置
[47]蜥蜴式四足机器人
[48]一种变胞爬壁并联机器人
[49]一种轮腿互换爬壁并联机器人
[50]磁悬浮式水平履带连铸结晶器
[51]四自由度三手指操作并联机构
[52]一种4SPR+2R型四自由度并联机构
[53]一种含六个可变分支并联爬壁机器人
[54]炼钢摇转炉并联倾动机构手动液控装置
[55]一种太空垃圾捕捉混联机器人
[56]冗余驱动3SPS+C型并联轧机
[57]主辅3PSS+S型并联自稳平台
[58]一种人形肩与大小臂串并混联机构
[59]3-SPR并联解耦结构六维测力平台
[60]一种2(2RRPR+R)型四自由度并联机构
共107条 2/4
首页
上页
下页
尾页
页
扫一扫用手机查看
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院