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路懿
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1958-03
毕业院校 :
芬兰oulo大学
专利
[91]一种机器人手指机构
[92]一种SPS+UPU+(2RPS+R)型四自由度并联机器人
[93]一种双摆杆柔性四腿行走机器人
[94]一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构
[95]双船可伸缩气囊式浮动甲板
[96]自由度为3和4可调式3-UPU并联机构实验平台
[97]分流式三平面分支并联六维力传感器
[98]磁盘吊挂循环爬壁机器人
[99]直升机共轴双旋翼两转三移并联驱动装置
[100]双驱动转摆式永磁吸盘爬壁机器人
[101]深海采样混联机器人
[102]一种电缆双轴向压力除冰机器人
[103]含弹性整体运动副三腿并联解耦测六维力传感器
[104]磁悬浮式蜗杆涡轮互包络减速器
[105]含双复合等效球副五自由度并联机器人
[106]一种矢量喷管并联驱动机构
[107]一种隧道挖掘并联驱动装置
共107条 4/4
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