首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
路懿
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1958-03
毕业院校 :
芬兰oulo大学
专利
[61]危难救援与管道并联机器人
[62]单驱动倾转双旋翼机
[63]双摆梁绳轮式长冲程抽油机
[64]重锤式球铰回转平衡台
[65]一种发射管并联驱动装置
[66]多摆桨机构自适应风力发电机
[67]履带爬壁四自由度并联机器人
[68]一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置
[69]一种三平面分支六自由度并联爬壁机器人
[70]一种含七杆柔性力感手指机构的混联操作机械手装置
[71]一种机器人手指机构2
[72]自适应双旋向风力发电装置
[73]含三欠驱动手指并联机器人手
[74]直升机伞架旋翼一转三移并联驱动装置
[75]四驱动管道柔性爬行机器人
[76]一种大摆角矢量喷管混联机构
[77]含平面六杆闭环支链6自由度并联机构
[78]海底隧道模块化铺设装置
[79]一种3SPS+2SPR+R型五自由度并联机构
[80]一种船舶螺旋浆摆旋柔性并联驱动装置
[81]具有不同结构驱动分支的三自由度并联机器人机构
[82]三自由度6-UPS三移动并联机器人
[83]4PSS+1PRPU型五自由度并联机器人
[84]直升机旋翼并联驱动与操纵装置
[85]上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机
[86]4PSS+SP型主辅混联自稳平台
[87]管道柔性爬行机器人
[88]刚-柔-软体测力机器人操作手指机构
[89]一转四移动驱动五自由度并联机器人
[90]一种拟人腕指混联机构
共107条 3/4
首页
上页
下页
尾页
页
扫一扫用手机查看
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院