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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
专利
[31]四支链六自由度混联机构
[32]单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构
[33]前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构
[34]一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构
[35]一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构
[36]一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构
[37]用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构
[38]一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构
[39]具有可转机体的九自由度四足机器人及控制方法
[40]具有两条连续转轴的两转一移三自由度并联机构
[41]一种平板折展单元及平板折展天线机构
[42]冗余驱动锻造操作机主运动机构
[43]一种少关节两转动自由度并联机构
[44]一种基于四面体组合单元的可展天线模块及可展天线机构（美））
[45]一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构（美）
[46]一种少关节两转一移三自由度并联机构
[47]一种单输入多相同转动输出机构
[48]一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台
[49]一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机
[50]基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人
[51]一种完全解耦式锻造操作机提升机构
[52]一种具有曲面自适应能力的履带式爬壁机器人
[53]一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构
[54]基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构
[55]剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构——实用新型
[56]一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人
[57]一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构
[58]一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构
共58条 2/2
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职 称 : 教授
学 科 :
单 位 : 机械工程学院