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许允斗
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1985-07
入职时间 :
2012-09-14
毕业院校 :
燕山大学
当前位置:
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专利
标题:
四支链六自由度混联机构
所属单位:
301
专利类型:
发明
专利范围:
国内
申请号:
201910814299.7
授权号:
201910814299.7
发明人数:
1
学校署名:
第二单位
第一作者姓名:
许允斗
发明设计人:
许允斗,许允斗,许允斗
授权日期:
2019-8-30
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一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构
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