巴凯先
  • 职 称 : 副教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
    流体传动与控制
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
毕业院校 : 燕山大学
当前位置: 巴凯先主页 >> 科学研究 >> 论文成果
标题：
An improved force-based impedance control method for the HDU of legged robots
点击数：
作者：
俞滨,孔祥东,巴凯先
所属单位：
301
发表时间：
2019-01-01
论文类型：
期刊论文
Issn号：
0019-0578
是否译文：
否
项目来源：
国家自然科学基金项目
扫一扫用手机查看


燕山大学版权所有©2018      冀ICP备05023975号-1
最后更新时间 : ..
当前访问量 :