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巴凯先

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

Dynamic Compliance Analysis for LHDS of Legged Robot, Part A: Position-Based Impedance Control

点击数：

作者：

孔祥东,俞滨,巴凯先

所属单位：

301

发表时间：

2018-10-11

论文类型：

期刊论文

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

上一条： An improved force-based impedance control method for the HDU of legged robots

下一条： The position-based impedance control combined with compliance-eliminated and feedforward compensation for HDU of legged robot

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