首页
科学研究
研究领域
论文成果
专利
著作成果
科研项目
教学研究
教学资源
授课信息
教学成果
获奖信息
招生信息
学生信息
教师博客
更多
`
中文
English
张亚辉
(无)
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
车辆工程
机械设计及理论
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
无
出生年月 :
1990-10
入职时间 :
2020-09-28
毕业院校 :
上智大学(日本)
专利
[1]一种基于拉维纳式行星轮系的双电机驱动系统
[2]一种基于行星齿轮机构的六模式双电机动力耦合驱动系统
[3]一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法
[4]基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统
[5]基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法
[6]基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法(日本)
[7]一种多功能智能外骨骼机器人(学生一作)
[8]基于高阶全驱系统方法的七自由度机械臂轨迹跟踪控制方法
[9]基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法及系统
[10]基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法
[11]适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人
[12]基于踝关节骨折复位的串并协同装置及其控制方法
[13]一种冷链物流卡车的动力耦合系统
[14]一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置
[15]正骨复位踝关节全自由度固定装置-
[16]一种应用于智能网联汽车的巡航控制的人机交互系统
共16条 1/1
首页
上页
下页
尾页
同学科博导
同学科硕导
扫一扫用手机查看