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赵铁石
(无)
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
无
出生年月 :
1963-10
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[41] 刘晓.赵铁石.非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析.2014
[42] 唐启敬.边辉,田行斌,赵铁石.基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统.2012
[43] 唐启敬.田行斌,赵铁石.CCD视觉检测系统的整体标定.2011
[44] 并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学.2010
[45] 牛智.赵延治,赵铁石.Measurement model and calibration experiment of over-constrained parallel six-dimensional force sensor based on stiffness characteristics analysis.2017
[46] 赵延治.李扬,赵铁石.高运动/力传递性能移动并联机构分析.2016
[47] 赵延治.赵铁石.Mathematics Model and Simulate Calculation of A Novel Over-constrained.《机械设计与研究》杂志社.2012
[48] Mingchao;,Geng,Tieshi;,Zhao.赵铁石.Kinematics and Dynamics Hessian Matrices of Manipulators Based on Screw Theory.2015
[49] 边辉.赵铁石.一种生物融合式踝关节康复机器人的设计.2013
[50] 赵铁石.Type synthesis and analysis of parallel mechanisms with sub-closed-loops.2018
[51] 赵铁石.边辉,王畅.Research on a novel robot mooring system based on dual-parallel elastic under-actuated mechanisms.2022
[52] 赵铁石.Research on a motion-inhibition fuzzy control method for moored ship with multi-robot system.2022
[53] 分布式全柔顺机构伪刚体建模.2010
[54] 赵延治.赵铁石.新型并联过约束六维力传感器的仿真计算.2013
[55] 赵铁石.赵延治.3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证.2018
[56] 李二伟.边辉,赵铁石.海上运动补偿混联舷桥的机构学建模.2018
[57] 赵铁石.高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析.2018
[58] 石中盘.赵铁石,赵延治.Development and calibration of large range flexible joints six-component force platform.IEEE.2011
[59] Arc Machining Path Analysis of Five-Axis Hybrid Manchine Tool.机械设计与研究.2010
[60] 赵铁石.弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究.2008
共83条 3/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院