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赵铁石
(无)
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
无
出生年月 :
1963-10
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[61] 赵铁石.五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析.2010
[62] 耿明超.赵铁石.2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析.2018
[63] 生物融合式康复机构及其应用.2010
[64] 边辉.赵铁石.Mechanical Design of EFW Exo II：A Hybrid Exoskeleton for Elbow-Forearm-Wrist Rehabilitation.IEEE.2017
[65] Global dynamic modeling of electro-hydraulic 3-UPS/S parallel stabilized platform by bond graph.2016
[66] 赵铁石.大型铰接并联六维测力平台摩擦建模.2008
[67] 赵铁石.The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method.2008
[68] A Sampling Robot for High Dust and Strong Corrosion Environment.2010IEEE国际机器人学与仿生学大会.2010
[69] 耿明超.边辉,赵铁石.基于并联理论的单目视觉位姿估计.2013
[70] 陈宇航;赵铁石;宋晓鑫;何勇;李忠杰.赵铁石.变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析.2016
[71] 赵铁石.边辉.Type synthesis and analysis of rotational parallel mechanisms with a virtual continuous axis.2017
[72] 刘晓.赵铁石.耦合型 3 自由度并联稳定平台机构动力学分析.2013
[73] 仇平.赵铁石.秸秆压块机辊口式环模耐磨机理分析与试验.2016
[74] 赵延治.赵铁石.Constant motion/force transmission analysis and synthesis of a class of translational parallel mechanisms.2017
[75] 赵铁石.Stiffness Characteristics Analysis of Parallel 2-RRR Mechanism with Flexible Joints.2008
[76] 赵延治.赵铁石,边辉.全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析.2019
[77] 赵铁石.3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化.2017
[78] 赵延治.赵铁石.自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验.2017
[79] 赵延治.赵铁石.过约束平面并联三维力/力矩传感器的研制.2016
[80] 赵铁石.并联式四自由度定位平台性能优化.2008
共83条 4/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院