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赵铁石
(无)
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
无
出生年月 :
1963-10
毕业院校 :
燕山大学
科学研究
论文成果
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赵铁石,基于SolidWorks可重组模块化并联机器人CAD系统开发.2008
王唱;赵铁石;,赵延治,赵铁石.基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析.2015
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Geng,赵铁石.Forward kinematics analysis of parallel mechanisms with restricted workspace.2015
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赵铁石,并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模.2018
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唐启敬,边辉,赵铁石.复合肥取样机器人仿生设计.2011
赵延治,赵铁石.并联6-RUS卫星相机像移补偿机构建模与分析.2016
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专利
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串并混联船舶系靠泊装置
一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥——实用新型
具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台
一种耦合型四自由度并联隔振平台
一种台面可升降分离的舰载稳定平台
平行驱动四自由度混联式机械手腕摇摆头
滚珠解耦并联六维测力平台
含高低频双驱动单元的两转一移三自由度调姿隔振平台
一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台
一种含复合驱动的六自由度并联稳定调姿舱
科研项目
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6自由度调姿平台研制, 2017-01-13-2018-12-31, 进行
非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究, 2009-09-01-2012-12-31, 完成
2008中国机构与机器科学国际会议(第16届中国机构学会议), 2008-07-01-2008-12-01, 完成
码头智能系靠泊装置构型材料总成, 2020-07-01-2022-06-30, 进行
2017B050, 2017-10-01, 进行
河北省教育厅首批百名优秀创新人才支持计划19, 2007-01-01-2009-12-31, 完成
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院