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赵铁石
(无)
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
无
出生年月 :
1963-10
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[21] 赵延治.赵铁石.MEASURING MODEL AND DESIGN OF THE NOVEL LOADED OVERCONSTRAINED.ASME.2012
[22] 赵延治.赵铁石.恒定雅可比3_PRRR移动并联机构及其传递性能研究.2017
[23] Xiao,Liu.赵铁石.Coupling 3-PSR/PSU 5-axis compensation mechanism for stabilized platform and its analysis.2013
[24] 唐启敬.石中盘,赵铁石.基于FAHP的颗粒打散输送系统方案决策研究.2012
[25] 耿明超;赵铁石;赵飞;潘秋月;.赵铁石.6-UPRRUS折叠式并联机构及其动力学模型.2015
[26] Niu.赵延治,赵铁石.Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor.2017
[27] 石中盘.赵延治,赵铁石.大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究.2012
[28] 赵铁石.弹性铰平面闭环六杆机构刚度特性研究.2008
[29] 李二伟.赵延治,赵铁石,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析.2016
[30] Kinematics analysis of parallel mechanism with sub closed-chains.2015
[31] 赵铁石.Dynamic Nominal Mechanism Method of Dynamic Modeling for Space Manipulator.2008
[32] 赵铁石.Reverse Kinematics Analysis of Serial Robot by Conformal Geometric Algebraic Method.2008
[33] 耿明超;赵铁石;赵飞;潘秋月.赵铁石.6 UPRRUS 折叠式并联机构及其动力学模型.2015
[34] 刘晓.赵铁石,边辉.非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析.2013
[35] 张雷雷.赵铁石,赵延治.Fundamental equation of mechanism kinematic geometry: Mapping curve in se(3) to counterpart in SE(3).2020
[36] 赵延治.赵铁石,边辉.Design of Global Constant Balance Parallel Mechanism and Its Balance Performance Analysis(Open Access).2019
[37] 石中盘.赵延治,赵铁石.Error factors analysis of large range flexible jionts six-axis force sensor.2011
[38] 赵星宇.赵铁石,边辉.Kinematic analysis and dimensional synthesis of a three-degrees-of-freedom hybrid-drive parallel mechanism.2019
[39] 苑飞虎;赵铁石;赵延治;翁大成.赵铁石,赵延治.并联机构承载能力分析.2015
[40] 耿明超;赵铁石;王唱;陈宇航;何勇.赵铁石.基于拟Newton法的并联机构位置正解.2015
共83条 2/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院