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赵铁石
(无)
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
职务 :
无
出生年月 :
1963-10
毕业院校 :
燕山大学
论文成果
[1] 赵铁石.基于SolidWorks可重组模块化并联机器人CAD系统开发.2008
[2] 王唱;赵铁石;.赵延治,赵铁石.基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析.2015
[3] 赵铁石.空间并联机构连续刚度非线性映射研究.2008
[4] Geng.赵铁石.Forward kinematics analysis of parallel mechanisms with restricted workspace.2015
[5] 赵铁石.双重驱动四自由度并联机构型综合.2008
[6] 赵铁石.并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模.2018
[7] 赵铁石.并联式四自由度定位平台误差分析.2008
[8] 唐启敬.边辉,赵铁石.复合肥取样机器人仿生设计.2011
[9] 赵延治.赵铁石.并联6-RUS卫星相机像移补偿机构建模与分析.2016
[10] 苑飞虎.赵铁石.一种六输入三自由度并联平台机构分析.2013
[11] 耿明超.赵铁石.4-UPS/UPR并联机构动力学分析.2014
[12] 苑飞虎.赵铁石,边辉.重载并联运动模拟台机构动力特性分析.2014
[13] 赵延治.赵铁石.新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验.2016
[14] Stiffness and singularity analysis of foldable parallel mechanism for ship-based stabilized platform.2016
[15] 赵铁石.边辉.大型重载并联稳定接货平台动力学建模.2018
[16] 赵铁石.“Bio-SyncreticMechanismSystem”andItsApplicationintheRehabilitationEngineering.2008
[17] 唐启敬.赵铁石.Global calibration method for CCD based visual inspective system.2011
[18] 耿明超;赵铁石;杨建涛;.赵铁石,赵延治,边辉.平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析.2015
[19] 陈宇航;赵铁石.赵铁石.闭环双驱动混合输出六自由度并联机构运动分析.2015
[20] 李娜.赵铁石.Pseudo-rigid-body modeling for distributed-compliance fully compliant mechanism.2010
共83条 1/5
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院