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许允斗

博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程
单位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

五自由度混联机器人逆动力学分析

点击数：

作者：

张东胜,赵永生,姚建涛,许允斗

所属单位：

301

发表时间：

2017-06-07

论文类型：

期刊论文

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

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