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许允斗

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

Kinematic characteristics analysis and assembly application of a spatial symmetric 7R mechanism

点击数：

作者：

韩博,姚建涛,许允斗,赵永生

所属单位：

301

发表时间：

2019-07-19

论文类型：

期刊论文

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

上一条： Type synthesis of the 2R1T parallel mechanism with two continuous rotational axes and study on the principle of its motion decoupling

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