耿清
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 讲师(高校)
  • 学 科 :
    控制理论与控制工程
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 2020-05-19
毕业院校 : 燕山大学
科学研究

论文成果

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科研项目

个人简介

耿清,燕山大学博士,丹麦奥尔堡大学客座博士,博士生导师,硕士生导师,现任职于燕山大学电气工程学院自动化系。研究方向为轮式移动机器人路径规划,信息物理系统网络安全控制、轮式机器人混杂安全控制等。目前在Springer上出版的英文专著一部《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation》。在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等国际刊物发表学术论文30余篇,其第一作者/通讯作者SCI论文16篇。授权发明专利5项。担任多个国际期刊审稿人。主持国家自然科学基金项目1项,参与国家级项目5项,主持河北省引进留学人员资助项目1项,主持河北省自然科学基金青年项目1项。

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