耿清
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 讲师(高校)
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 2020-05-19
毕业院校 : 燕山大学
教育经历
  • [1]. 2018.10- 2019.10

    奥尔堡大学(Aalborg university)  |   控制科学与工程  |   客座博士(Guest Doctor)

  • [2]. 2014.9- 2017.6

    燕山大学  |   电气工程  |   硕士研究生  |   硕士学位

  • [3]. 2017.9- 2020.1

    燕山大学  |   控制科学与工程  |   博士研究生  |   博士学位

工作经历
  • [1]. 2020.5- 2021.8

    燕山大学  |  电气工程学院  |  在职

研究方向
  • [1].复杂网络环境下信息物理系统通信协议与事件触发控制研究
  • [2].网络攻击下轮式移动机器人安全控制问题研究
  • [3].轮式移动机器人轨迹跟踪,路径规划及安全控制研究
团队成员
团队名称 : 移动机器人安全控制团队
团队致力于移动机器人基础和应用研究,主要方向有网络环境下移动机器人安全控制研究,轮式移动机器人攻击与防御研究,网络环境下移动机器人模型预测控制研究等。欢迎对移动机器人和自主系统有浓厚兴趣、热情和动力的学生加入,共同交流学习。
个人简介

耿清,女,讲师,燕山大学博士,丹麦奥尔堡大学客座博士,现任职于燕山大学电气工程学院自动化系。研究方向为移动机器人路径规划,信息物理系统网络安全控制、轮式机器人安全控制等。目前在Springer上出版一部基于Delta算子方法的英文专著《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation》。在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等国际刊物发表学术论文30余篇,其第一作者/通讯作者SCI论文16篇。授权发明专利5项。担任多个国际期刊审稿人。主持国家级项目1项。主持河北省引进留学人员资助项目1项,河北省自然科学基金青年项目1项。

其他联系方式

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