耿清
  • 硕士生导师
  • 职 称 : 讲师(高校)
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 2020-05-19
毕业院校 : 燕山大学
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
标题:
带宽受限下网络化移动机器人混杂动态安全控制研究
点击数:
项目编号:
62403409
所属单位:
303
负责人姓名:
耿清
项目子类:
国家自然科学基金项目
立项时间:
2024-08-23
计划结束时间:
2027-12-31
开始时间:
2025-01-01
项目来源:
国家自然科学基金委
项目状态:
进行
项目性质:
带宽受限下网络化移动机器人混杂动态安全控制研究
成果形式:
基础研究
个人简介

耿清,女,讲师,燕山大学博士,丹麦奥尔堡大学客座博士,现任职于燕山大学电气工程学院自动化系。研究方向为移动机器人路径规划,信息物理系统网络安全控制、轮式机器人安全控制等。目前在Springer上出版一部基于Delta算子方法的英文专著《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation》。在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等国际刊物发表学术论文30余篇,其第一作者/通讯作者SCI论文16篇。授权发明专利5项。担任多个国际期刊审稿人。主持国家级项目1项。主持河北省引进留学人员资助项目1项,河北省自然科学基金青年项目1项。

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