耿清
  • 职 称 : 讲师(高校)
  • 单 位 : 电气工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 2020-05-19
毕业院校 : 燕山大学

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教育经历
  • [1]. 2018.10- 2019.10

    奥尔堡大学(Aalborg university)  |   控制科学与工程  |   客座博士(Guest Doctor)

  • [2]. 2014.9- 2017.6

    燕山大学  |   电气工程  |   硕士研究生  |   硕士学位

  • [3]. 2017.9- 2020.1

    燕山大学  |   控制科学与工程  |   博士研究生  |   博士学位

工作经历
  • [1]. 2020.5- 2021.8

    燕山大学  |  电气工程学院  |  在职

研究方向
  • [1].信息物理系统安全控制研究(招收研究生2名)
  • [2].执行器饱和约束下Delta算子系统研究
  • [3].轮式移动机器人轨迹跟踪,路径规划及安全控制研究(拟招收研究生2名)
个人简介

耿清,女,讲师,燕山大学博士,奥尔堡大学客座博士,现任职于燕山大学电气工程学院自动化系。研究方向为移动机器人路径规划,信息物理系统网络安全控制、轮式机器人安全控制等。目前在Springer上出版一部基于Delta算子方法的英文专著《Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems with Actuator Saturation》。在IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems, IEEE Systems Journal, International Journal of Robust and Nonlinear Control 等刊物发表学术论文20余篇,其中SCI论文10余篇。参与国家级项目3项,主持河北省引进留学人员资助项目1项,河北省自然科学基金青年项目1项。

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