燕山大学教师个人主页系统巴凯先--巴凯先主页--

巴凯先

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
毕业院校 : 燕山大学

当前位置: 巴凯先主页 >> 科学研究 >> 论文成果

标题：

A Novel Position-Based Impedance Control Method for Bionic Legged Robots' HDU

点击数：

作者：

孔祥东,巴凯先,俞滨

所属单位：

301

发表时间：

2018-09-13

论文类型：

期刊论文

Issn号：

2169-3536

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

上一条： Dynamics compensation of impedance-based motion control for LHDS of legged robot

下一条： Parameters Sensitivity Analysis of Position-Based Impedance Control for Bionic Legged Robots' HDU

扫一扫用手机查看