巴凯先
  • 博士生导师 硕士生导师
  • 职 称 : 教授
  • 学 科 :
    机械电子工程
    流体传动与控制
  • 单 位 : 机械工程学院
学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
入职时间 : 2018-07-07
毕业院校 : 燕山大学
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标题：
An improved method combined SMC and MLESO for impedance control of legged robots’ electro-hydraulic servo system
点击数：
作者：
俞滨,巴凯先,孔祥东
所属单位：
301
发表时间：
2022-11-01
论文类型：
期刊论文
Issn号：
00190578
是否译文：
否
项目来源：
国家自然科学基金项目
个人简介

巴凯先，教授、博士生导师。入选燕赵青年科学家、中国科协青年人才托举工程、河北省创新创业教学名师、河北省优青、青拔等荣誉。获省部级科技进步奖2项、省部级教学成果奖2项。主持国家自然科学基金面上、青年等科研项目10余项。指导学生获得中国国际大学生创新大赛全国银奖3项、铜奖6项，挑战杯全国二等奖等顶级学科竞赛奖项。

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