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巴凯先

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1989-12
毕业院校 : 燕山大学

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标题：

State feedback-based impedance control for legged robot hydraulic drive unit via full-dimensional state observer

点击数：

作者：

朱琦歆,孔祥东,巴凯先,俞滨

所属单位：

303

发表时间：

2020-06-25

论文类型：

期刊论文

Issn号：

1729-8814

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

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