燕山大学教师个人主页系统路懿--路懿主页--

路懿

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1958-03
毕业院校 : 芬兰oulo大学

当前位置: 路懿主页 >> 科学研究 >> 论文成果

标题：

Determining singularity of parallel manipulators with n linear active legs by CAD variation geometry

点击数：

作者：

路懿

所属单位：

301

发表时间：

2008-01-01

论文类型：

期刊论文

是否译文：

否

上一条：一种新型管道机器人的运动学及静力学分析

下一条： Simulation of pre-solving active forces of a 4SPS+SPR parallel machine tool in normal machining a 3D free-form surface

扫一扫用手机查看