燕山大学教师个人主页系统路懿--路懿主页--

路懿

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1958-03
毕业院校 : 芬兰oulo大学

当前位置: 路懿主页 >> 科学研究 >> 论文成果

标题：

Analysis of coordinated grasping kinematics and optimization of grasping force of a parallel hybrid hand

点击数：

作者：

路懿

所属单位：

301

发表时间：

2017-01-01

论文类型：

期刊论文

Issn号：

1729-8814

是否译文：

否

项目来源：

国家自然科学基金项目

上一条： Dynamics analysis of novel hybrid robotic arm with three fingers

下一条： Solving reachable workspace of some parallel manipulators by CAD variation geometry

扫一扫用手机查看