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路懿
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1958-03
毕业院校 :
芬兰oulo大学
当前位置:
路懿 主页
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科学研究
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论文成果
标题:
determining singularities of some 3-dof parallel manipulators with linear active legs by 3x3 translational 3x3 rotational jacobian matrices
点击数:
作者:
路懿
所属单位:
301
发表时间:
2010-01-01
论文类型:
期刊论文
是否译文:
否
项目来源:
国家自然科学基金项目
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